电力巡检 

　　传统高压输电线路的巡线方式面临的困难有：劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低，遇到 电网紧急故障和异常气候，线路维护人员不具备有利的交通优势，只能利用普通仪器或肉眼来巡查设施。这种方式已经不能完全适应现代化电网建设与发展的需求。 超、特高压电网急需先进、科学、高效的电力巡线方式。

　　智控无人机巡检的优势
　　（1）有利于电力部门制定有针对性的维护措施，加大线路运维工作力度，确保重要输电线路安全运行。
　　（2）有利于加大强降雨后重点区段的特巡力度，增加大负荷运行下设备检测次数。
　　（3）有利于定期对线路通道内树木、违章建筑等情况进行重点排查、清理，确保输电通道安全。
　　无人机进行灾害预警与应急飞行
　　首先：固定翼适用于自然灾害预警巡查飞行和事故应急飞行，可利用固定翼无人机(雨燕)快速做出应急反应，；
　　其次：通过大范围飞行快速巡查，第一时间掌握事故隐患点。
　　最后：通过航拍测绘掌握地面受灾程度，地面工作站根据实时航拍监控数据立即通知输电管理所以及抢修队伍展开抢修维护事宜。
　　应急抢修优势：提高了抢修队伍在处理应急事件的办事效率，快速准确地为受灾地区进行定损评估，为电塔、电线抢修赢得宝贵充足的时间。

　　无人机可根据巡检事前编好的GPS坐标点，进行自动飞行巡检，巡检内容包括：引流线（有无断股）、杆塔（有无鸟窝、损坏、变形、紧固金具松脱 金具被盗）、绝缘子（有无闪落迹象、破损、污秽、异物悬挂）、防震锤（有无变形、存在异物）、线夹（有无松脱）、导线（有无断股、异物悬挂）、地面环境 （有无在规定范围建筑房屋和超范围生长的植物）等；其次：无人机执行巡检监控，并实时同步传输到地面工作站。最后：无人机完成巡检任务后，地面工作人员根 据巡检内容信息判断巡检结果，并根据具体情况制定相应的解决措施。
　　无人机巡线工作效率高、准确性高且单次工作范围较大，具有高安全性、低成本、实时性强等优势，效益分析如下：
　　（1）无人机巡线降低了电力部门整体巡检成本。每次飞行时间可达1-1.5小时，每小时巡线40公里以上。
　　（2）无人机巡线在巡线过程中发现重大危急缺陷，及时为运行单位提供信息，避免了线路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。